移動ロボット

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-209334
公開番号（公開出願番号）：特開平7-064638
出願日： 1993年08月24日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：

【要約】【目的】自動的に充電し、部屋内を移動して部屋の掃除等ができる移動ロボットを提供する。【構成】移動するロボット本体6内に電池8と、走行モータ9と、この走行モータ9を制御するモータ制御手段10と、前記電池8を充電する充電磁界を受信する充電手段11と、誘導磁界を受信する受信手段12とを有し、本体6を充電する充電ステーション7内に磁界を発生させる磁界発生手段13と、前記本体6が充電ステーション7に戻ったことを検知する状態検知手段14と、この状態検知手段14の状態を検知して本体6の誘導中は断続磁界を発生させ、充電中は連続磁界を発生させるように磁界発生手段13を制御する磁界制御手段15とを有し、断続磁界により本体6を充電ステーション7へ誘導し、また連続磁界により電池8へ充電することにより、自動的に充電、部屋の掃除等の作業移動ができる。

請求項（抜粋）：

移動するロボット本体と、この本体を充電する充電ステーションとからなり、前記本体内に電池と、走行モータと、この走行モータを制御するモータ制御手段と、前記電池を充電する充電磁界を受信する充電手段と、誘導磁界を受信する受信手段とを有し、前記充電ステーション内に磁界発生手段と、磁界制御手段と、前記本体が充電ステーションに戻ったことを検知する状態検知手段と、前記磁界制御手段により本体誘導中は断続磁界を発生させ充電中は連続磁界を発生させる磁界発生手段とを有した移動ロボット。

IPC (5件)：

G05D 1/02 , B60L 5/00 , H02J 7/00 301 , A47L 11/00 , B08B 13/00

引用特許：

出願人引用 (9件)

移動ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-179499 出願人：松下電器産業株式会社
特開平3-273830
特開平4-210704

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審査官引用 (2件)

移動ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-179499 出願人：松下電器産業株式会社
特開平3-273830

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