特許
J-GLOBAL ID：200903016910964118
紙葉類のスキュー制御搬送装置
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-129421
公開番号（公開出願番号）：特開平6-340355
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】異常形状の紙幣が搬送されてきてもスキュー量が拡大されることがなく、異常形状の紙幣による悪影響を軽減できるスキュー制御搬送装置を提供する。【構成】紙幣Pの搬送方向に沿って並設された駆動ベルト2a,2bに従動ベルト1a,1bが接触し、駆動ベルト2a,2bはローラ6a,6bを介してモータ7a,7bで駆動される。紙幣Pは両端部をベルト2a,2bと1a,1bとで挟持して搬送される。各ベルト2a,2b,1a,1bの始端部から紙幣Pの幅分だけ離れた上流位置に紙幣Pの通過を検出する光センサ3,4が搬送方向と直交方向に並設されている。制御部は光センサ3,4の出力に基づき紙幣Pのスキュー角度、搬送方向の長さを計測し、その各計測結果に基づき紙幣Pが正規形状か異常形状かを判別し、正規形状の紙幣Pに対してスキューを修正すべく、計測したスキュー角度に基づきモータ7a,7bの回転速度を制御する。
請求項（抜粋）：
搬送される紙葉類の搬送方向と直交する方向に少なくとも2つ以上並設され、搬送される紙葉類を検出する検出手段と、この検出手段よりも下流側で、前記検出手段から紙葉類の搬送方向の長さに対応する距離だけ離れた位置に前記搬送方向とほぼ平行に所定間隔あけて並設され、前記検出手段で検出された紙葉類を受取ってその両端部を支持して搬送する少なくとも2つ以上の帯状の搬送手段と、この各搬送手段をそれぞれ駆動するモータと、前記検出手段の出力信号に基づき、前記検出手段の位置における紙葉類のスキュー角度、および、前記検出手段を通過する紙葉類の通過時間による紙葉類の搬送方向の長さを求め、これら求めた各値により前記紙葉類が正規形状か異常形状かを判別する形状判別手段と、この形状判別手段で正規形状と判別された紙葉類に対してそのスキューを修正すべく、前記求めたスキュー角度に基づき前記モータの回転速度を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする紙葉類のスキュー制御搬送装置。
IPC (4件)：
引用特許：
Copyright (c) 2009 Japan Science and Technology Agency. All Rights Reserved