特許

J-GLOBAL ID：200903016914616718

位置合わせ処理装置、位置合わせ方法、プログラム、及び記憶媒体

発明者： 石川 亮 ,  池内 克史 ,  高松 淳 ,  大石 岳史 ,  鄭 波
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (6件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  下山 治 ,  永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-126455
公開番号（公開出願番号）：特開2009-273597
出願日： 2008年05月13日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：

【課題】複数画像の高精度な位置合わせ処理の仕組みを提供する。【解決手段】位置合わせ処理装置は、第一の画像における対象物体の表面からの距離に応じた値を算出する多項式を生成し、第二の画像における対象物体の表面上における複数の位置座標を取得する。そして、複数の位置座標を座標変換した位置座標に対して、第一の画像における対象物体の表面からの距離に応じた値を前記多項式を用いて夫々算出する。算出された値に基づいて決定した前記複数の位置座標の座標変換方法で、第二の画像の位置座標を座標変換する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第一の画像における位置合わせの対象となる領域からの距離に応じた値を算出する多項式を生成する生成手段と、 第二の画像における位置合わせの対象となる領域から複数の位置座標を取得する取得手段と、 前記複数の位置座標を座標変換して得た位置座標に対して、前記第一の画像における位置合わせの対象となる領域からの距離に応じた値を前記多項式を用いて夫々算出する算出手段と、 前記算出手段で算出された値に基づいて、前記複数の位置座標の座標変換方法を決定する決定手段と、 前記決定手段で決定した座標変換方法で、前記第二の画像の位置座標を座標変換する座標変換手段と、 を有することを特徴とする位置合わせ装置。

IPC (8件)：

A61B 6/03 ,  A61B 5/055 ,  H04N 1/387 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  A61B 6/00 ,  A61B 5/00 ,  A61B 8/00

FI (9件)：

A61B6/03 377 ,  A61B6/03 360J ,  A61B5/05 390 ,  H04N1/387 ,  G06T1/00 290A ,  G06T3/00 300 ,  A61B6/00 350D ,  A61B5/00 G ,  A61B8/00

Fターム (66件)：

4C093AA22 ,  4C093CA18 ,  4C093CA21 ,  4C093FD09 ,  4C093FF11 ,  4C093FF12 ,  4C093FF13 ,  4C093FF16 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C096AA18 ,  4C096AB50 ,  4C096DC14 ,  4C096DC15 ,  4C096DC16 ,  4C096DC19 ,  4C096DC33 ,  4C117XA07 ,  4C117XE44 ,  4C117XE45 ,  4C117XE46 ,  4C117XJ01 ,  4C117XJ14 ,  4C117XK05 ,  4C117XK09 ,  4C117XK18 ,  4C117XK24 ,  4C117XR07 ,  4C117XR08 ,  4C117XR09 ,  4C601BB03 ,  4C601JC09 ,  4C601JC21 ,  4C601JC32 ,  4C601JC37 ,  4C601KK30 ,  4C601LL33 ,  5B057AA08 ,  5B057BA03 ,  5B057BA05 ,  5B057BA07 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD05 ,  5B057CD11 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5C076AA01 ,  5C076AA12 ,  5C076AA17 ,  5C076AA24 ,  5C076BA04 ,  5C076BA06 ,  5C076BA09 ,  5C076CA02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 局所的に重み付けされた適合化を使用する画像位置合わせ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-072890   出願人：バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド

引用文献：

出願人引用 (6件)

• Ultrasound spatial compounding via registration of 2D slices into 3D volume
• Adaptively determining degrees of implicit polynomial curves and surfaces
• Silhouette-Based 2D-3D Pose EstimationUsing Implicit Algebraic Surfaces
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ Fast Alignment of 3D Geometrical Mod
• 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元 3D Reconstruction of F
• 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 実X線投影像を用いた形状復元実

審査官引用 (3件)

• Ultrasound spatial compounding via registration of 2D slices into 3D volume
• Adaptively determining degrees of implicit polynomial curves and surfaces
• Silhouette-Based 2D-3D Pose EstimationUsing Implicit Algebraic Surfaces