特許
J-GLOBAL ID:200903016914881209
センサー位置ずれ故障の復旧方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-017242
公開番号(公開出願番号):特開平6-229750
出願日: 1993年02月04日
公開日(公表日): 1994年08月19日
要約:
【要約】【目的】 位置測定を行うセンサーに位置ずれが発生した場合に、短時間で復旧できるセンサーの位置ずれ故障の復旧方法の提供を目的とする。【構成】 位置ずれが発生した位置測定用センサー1を用いてマスターワーク2の部品位置を測定し、予め第1の記憶部材7に保持しておいた標準位置と比較してセンサー1の位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量を用いてワーク3の部品位置の実測位置を補正する。
請求項(抜粋):
位置測定を行うセンサーに位置ずれが発生した際のセンサーの位置ずれ故障の復旧方法であって、前記位置ずれが発生したセンサーを用いて、基準対象部材の位置を測定する第1の工程と、前記第1の工程において求めた実測位置と、予め第1の記憶部材に保持しておいた前記基準対象部材の真の位置とを比較してセンサーの位置ずれ量を算出する第2の工程と、前記第2の工程において算出した前記位置ずれ量を第2の記憶部材に保持させる第3の工程とを備え、対象部材の位置を測定する際、前記第2記憶部材に保持された前記位置ずれ量を用いて前記センサーによる実測位置を補正することを特徴とするセンサーの位置ずれ故障の復旧方法。
IPC (2件):
G01B 21/00
, G06F 3/03 380
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