作業車両の管理システム

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-263377
公開番号（公開出願番号）：特開2002-074436
出願日： 2000年08月31日
公開日（公表日）： 2002年03月15日
要約：

【要約】【課題】従来、無人で作業する車両では、1つの作業場を作業することを目的としており、複数の車両で複数の作業場を作業する車両の管理システムは無かった。このため、車両のトラブルや想定外の作業状態が発生したときには全体的な車両の性能が発揮できないという課題が有った。【解決手段】複数のトラクタ...との通信装置を備えたホスト制御部Hに、少なくとも各トラクタの作業速を記憶するデータベースD1と、圃場の面積を記憶するデータベースD2を備え、これらデータベースに基づいて前記複数のトラクタで複数の圃場を作業する場合のシミュレーションを行う演算部を備えると共に、前記トラクタの作業開始後は、前記シミュレーション結果を前記トラクタの作業状況に応じて適宜修正する構成とした。

請求項（抜粋）：

作業部、変速部及び操舵部を駆動する夫れ夫れのアクチュエータと、これらアクチュエータを予め設定した設定値に基づいて作業場を作業及び走行する複数の作業車両T1,T2...と、これら複数の作業車両に対する通信装置1を備えたホスト制御部Hとからなる作業車両の管理システムにおいて、前記ホスト制御部Hには、少なくとも作業車両の作業速を記憶するデータベースD1と、作業場の面積を記憶するデータベースD2を備え、これらデータベースに基づいて前記複数の車両T1,T2...で複数の作業場a,b...を作業する場合のシミュレーションを行う演算部を備えると共に、前記車両の作業開始後は前記シミュレーション結果を前記車両T1,T2...の作業状況に応じて適宜修正する修正手段を備えたことを特徴とする作業車両の管理システム。

IPC (6件)：

G07C 5/00 , A01B 63/10 , A01B 69/00 303 , A01B 79/00 , B60R 21/00 624 , B62D 49/00

FI (6件)：

G07C 5/00 Z , A01B 63/10 Z , A01B 69/00 303 M , A01B 79/00 , B60R 21/00 624 E , B62D 49/00 N

Fターム (49件)：

2B041AA15 , 2B041AB05 , 2B041AC03 , 2B041GA01 , 2B043AA04 , 2B043AB19 , 2B043BA02 , 2B043BA09 , 2B043BB03 , 2B043DA17 , 2B043EA06 , 2B043EA37 , 2B043EB05 , 2B043EB08 , 2B043EB17 , 2B043EB22 , 2B043EC13 , 2B043EC14 , 2B043EC18 , 2B043ED01 , 2B043ED12 , 2B043ED14 , 2B043ED16 , 2B043EE01 , 2B043EE02 , 2B304KA08 , 2B304KA16 , 2B304LA03 , 2B304LA06 , 2B304LB05 , 2B304LB15 , 2B304MA04 , 2B304MA18 , 2B304MC08 , 2B304QA12 , 2B304QB15 , 2B304QC03 , 2B304QC17 , 3E038AA06 , 3E038AA07 , 3E038BA09 , 3E038BA20 , 3E038CA03 , 3E038DA03 , 3E038DB08 , 3E038EA02 , 3E038FA10 , 3E038GA02 , 3E038HA06

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