自動溶接方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：秋本正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-344488
公開番号（公開出願番号）：特開2000-167667
出願日： 1998年12月03日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：

【要約】【課題】突合せ溶接において、付加物による溶接ビードの盛り上がりをなくし、ビード形状の安定した溶接結果を得ことができるる自動溶接方法及び装置を提供する。【解決手段】溶接電力を供給する溶接電源5と、所定の間隔で支持した溶接トーチ2とセンサ3とを被溶接物9と相対移動させる溶接ロボット1と、前記溶接ロボット1を、前記溶接トーチ2とセンサ3が被溶接物9の溶接線に沿って移動するように制御する制御装置4とを備えた自動溶接装置において、前記センサ3を制御するセンサ制御装置6と、前記センサ制御装置6からの出力信号と前記制御装置4からの位置信号とに基づいて、開先内の形状と各位置における溶接条件を算出するデータ処理装置7とを設け、前記データ処理装置からの出力信号に基づいて、溶接条件を変更しながら溶接を行うようにした。

請求項（抜粋）：

予め、溶接線に沿って溶接開始位置から終了位置までの間、検出位置の座標とその検出位置における開先内の高さを計測し、計測された開先内の高さによって溶接条件を変更しながら溶接を行うことを特徴とする自動溶接方法。

IPC (4件)：

B23K 9/095 510 , B23K 9/12 331 , B23K 9/127 502 , B23K 9/127 504

FI (4件)：

B23K 9/095 510 E , B23K 9/12 331 K , B23K 9/127 502 G , B23K 9/127 504 C

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