特許
J-GLOBAL ID：200903016934884069

慣性ナビゲーションシステムの誤差補正

発明者：
ハドル ジェームス アール

ハドル ジェームス アール について


出願人/特許権者：
ノースロップ グルーマン コーポレーション

ノースロップ グルーマン コーポレーション について


代理人 (1件)： 中島 司朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-095365
公開番号（公開出願番号）：特開2005-283586
出願日： 2005年03月29日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
要約：
【課題】 ナビゲーションシステムにおける誤差補正の方法および装置を提供する。 【解決手段】 以下を実現する方法及び装置:(a)慣性座標系において、非連続に測定された、より正確な加速度計の第2の測定値を二重積分した結果を用いて、ジャイロ及び加速度計の第1の連続的測定から決定される1以上の要素を補正する;(b)地球の重力場によって引き起こされる加速の要素を含まない第1の加速測定値と、地球の重力場によって引き起こされる加速の要素を含む第2の加速測定値とを用いて、乗り物の相対移動を決定する;(c)乗り物の位置の慣性座標フレームに対する相対変化の測定結果を用いて、前記乗り物内に配置された慣性ナビゲーションシステムによる誤差を補正する。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
補正方法であって、 ジャイロ及び加速度計の連続的な第1の測定を実行するステップと、 非連続に測定された、より正確な加速度計の第2の測定値を獲得するステップと、 慣性座標系における前記第2の測定値の二重積分を行うステップと、そして、 前記二重積分された第2の測定値を用いて、前記第1の測定から少なくとも部分的に決定される1以上の要素を決定又は修正するステップと、 を有することを特徴とする前記方法。
IPC (5件)：
G01C21/00 ,  G01C21/10 ,  G01C21/16 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
FI (5件)：
G01C21/00 D ,  G01C21/10 ,  G01C21/16 N ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
Fターム (26件)：
2F129AA03 ,  2F129AA11 ,  2F129AA14 ,  2F129BB03 ,  2F129BB18 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB39 ,  2F129BB40 ,  2F129BB48 ,  2F129BB54 ,  5H180AA01 ,  5H180AA25 ,  5H180AA26 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5J062AA11 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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