特許
J-GLOBAL ID:200903016936544516
電動車椅子
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
滝本 智之 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-047530
公開番号(公開出願番号):特開平10-234784
出願日: 1997年03月03日
公開日(公表日): 1998年09月08日
要約:
【要約】【課題】 ハンドリムに与えられる操作トルクの大小に応じたモータの駆動力によりパワーアシストを行う電動車椅子において、操作性を向上させることを目的とする。【解決手段】 ハンドリム2と、ハンドリム2に加わる手動操作トルクを検出するトルクセンサ54と、車輪3と、前記車輪3にバックドライブトルクの低い減速機構22を介して連結されたモータ21と、前記トルクセンサ54の出力を判断し出力値が一定値以上になった時前記モータ21に電流を流しモータ21を駆動する制御回路で構成することにより、クラッチを断接する時に発生する衝撃を解消し、操作性を向上させる。
請求項(抜粋):
ハンドリムと、ハンドリムに加わる手動操作トルクを検出するトルクセンサと、車輪と、前記車輪にバックドライブトルクの低い低減機構を介して連結されたモータと、前記トルクセンサの出力を判断し出力値が一定値以上になった時前記モータに電流を流しモータを駆動する制御回路とからなる電動車椅子。
IPC (4件):
A61G 5/04 502
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
FI (3件):
A61G 5/04 502
, B62D 5/04
, B62D 6/00
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