特許

J-GLOBAL ID：200903016939801480

自動走行車両

発明者： 松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  藤井 健二郎 ,  青野 俊宏 ,  三宅 徳久 ,  西山 和彦 ,  乙母 正美 ,  小林 和男
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 沼形 義彰 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-058563
公開番号（公開出願番号）：特開平8-255020
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：

【要約】【目的】 自律走行可能な車両において、運転状態を外部に知らせる表示ランプを提供する。【構成】 走行車両本体10は、例えば自走式の芝刈り機であって、メインフレーム20は、2個の前輪22と、1個の後輪24で支持される。メインフレーム20上にはエンジン30が搭載され油圧ポンプ150を駆動する。メインフレーム20の中央上部には、オペレータ用の座席50がとりつけてあり、座席50の前方にはステアリング装置52が配設してある。この走行車両本体10に装架されるボディ300は、メインフレーム20の周囲を曲面で囲むバンパーボディ310を備える。バンパーボディ210の上部には、エンジン30の周囲を覆うエンジンカバー320と、車体の前部を覆うフロントカバー330がとりつけられる。これらのボディは、プラスチック等でつくられ、適宜の塗装が施される。ボディ上部にとりつけられる表示ランプ280は、運転状態に応じて異なるパターンの点滅を出力する。

請求項（抜粋）：

車両のフレームと、フレーム上に載置されるエンジンと、エンジンの動力により駆動される車輪と、走行操作装置と、走行操作装置を制御する制御装置と、車両に装架されるボディと、ボディ上部に装備される表示ランプを備え、表示ランプは車両の無人運転時の運転状態に応じて異なるパターンの点滅表示を出力する自動走行車両。