特許

J-GLOBAL ID：200903016972259666

自律走行ロボット及びその電源コード搬送方法

発明者： 古橋 義久
出願人/特許権者： 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-224041
公開番号（公開出願番号）：特開平6-059733
出願日： 1991年09月04日
公開日（公表日）： 1994年03月04日
要約：

【要約】 (修正有)【構成】 自律走行するロボット本体12と外部電源を結ぶ電源コード30を、ロボット本体12の自律走行に連動して搬送制御するに際して、当電源コード搬送装置31は、電源コード30を巻き取るコードリール32と、モータ動力により正逆転駆動されて電源コード30の繰り出し又は巻き取りを行うキャプスタンローラ33と、電源コード30を案内しコードリール32に整列させて巻き取らせるコードガイド34と、電源コード30の繰り出し長さを計測するポテンショメータ35及びエンコーダ36等から構成する。【効果】 ロボット本体12がいかなる場所に移動しようとも、ロボット本体12の走行に合わせて必要量の電源コード30を搬送し、電源コード30が弛んでロボット本体12の走行路を妨害したり、或は電源コード30が緊張してロボット本体12の走行を阻害したりする不都合を防止し、ロボット本体12に対し確実に給電する。

請求項（抜粋）：

自律走行するロボット本体と、このロボット本体と外部電源を結ぶ電源コードを搬送する電源コード搬送手段と、この電源コード搬送手段による電源コードの搬送を前記ロボット本体の自律走行に連動して制御するコード搬送制御手段とを具備することを特徴とする自律走行ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  A47L 11/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-263509
  
• 特開平1-308101
  
• 特開昭61-193209
  
• 特開平3-232004