特許
J-GLOBAL ID：200903016996905585
ステッピングモータ制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
島野 美伊智
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-066459
公開番号（公開出願番号）：特開2005-261023
出願日： 2004年03月10日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：
【課題】 本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡単な構成で所望の安定した起動特性を得ることを可能にするステッピングモータ制御方法とステッピングモータ制御装置を提供することにある。【解決手段】 まず、ステッピングモータ固有の無励磁時安定点を最終目標停止励磁位置として該最終目標励磁位置に対してオフセットした位置から最初の回転指令通電を行い、上記最初の回転指令通電によってステッピングモータの回転子が回転する際、機械的制約がある場合は反制約方向に、機械的制約がない場合は任意方向に回転させるようにし、次いで、上記回転子が上記最終目標停止励磁位置まで回転・移動したところで停止励磁を行うようにしたもの。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
まず、ステッピングモータ固有の無励磁時安定点を最終目標停止励磁位置として該最終目標励磁位置に対してオフセットした位置から最初の回転指令通電を行い、
上記最初の回転指令通電によってステッピングモータの回転子が回転する際、機械的制約がある場合は反制約方向に、機械的制約がない場合は任意方向に回転させるようにし、
次いで、上記回転子が上記最終目標停止励磁位置まで回転・移動したところで停止励磁を行うようにしたことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5H580BB10
, 5H580CA02
, 5H580CA03
, 5H580CA12
, 5H580CB03
, 5H580FA03
, 5H580FC00
, 5H580HH02
