特許
J-GLOBAL ID：200903017010606263
車両前方の物体検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-007020
公開番号（公開出願番号）：特開平6-215292
出願日： 1993年01月19日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 カ-ブ路上前方の物体を極力早期に(それが遠方にある間に)検出する。検出精度を高くする。【構成】 車両前方の路面を含むシ-ンをX,Y直交座標系画面に表わす画像デ-タの、微分値を算出してそれが設定値以上の位置を特徴点(Xs,Ys)として、複数個の特徴点(Xs,Ys)の連なりを表わす直線を求めて、前記シ-ン内の、前記車両が走行中のレ-ンの左,右端白線を検出し、左,右端白線を表わす直線を基準にした前記画面上の所定領域で物体検出を行なうにおいて、前記左,右端白線を表わす二直線の交点(Xv,Yv)を求め、前記画面上の所定位置に対する交点(Xv,Yv)のずれ量およびずれ方向に対応するずれ領域を設定し、前記二直線で囲まれる領域および前記ずれ領域で物体検出を行なう。
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮影装置で得た、車両前方の路面を含むシ-ンをX,Y直交座標系画面に表わす画像デ-タの、所定方向の微分値を算出してそれが設定値以上のX,Y直交座標上の位置を特徴点(Xs,Ys)として、複数個の特徴点(Xs,Ys)の連なりを表わす直線を求めて、前記シ-ン内の、前記車両が走行中のレ-ンの左,右端白線を検出し、左,右端白線を表わす直線を基準にした前記画面上の所定領域で物体検出を行なう、車両前方の物体検出方法において、前記左,右端白線を表わす二直線の交点(Xv,Yv)を求め、前記画面上の所定位置に対する交点(Xv,Yv)のずれ量およびずれ方向に対応するずれ領域を設定し、前記二直線で囲まれる領域および前記ずれ領域で物体検出を行なうことを特徴とする、車両前方の物体検出方法。
IPC (7件)：
G08G 1/00
, B60R 21/00
, G01C 3/06
, G06F 15/62 380
, G06F 15/62 415
, G06F 15/70 330
, H04N 1/40
