特許

J-GLOBAL ID：200903017035850231

車両の衝突判断装置

発明者： 阿久澤 憲司 ,  藤田 泰彦 ,  杉山 晃 ,  新井 敏明
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-295585
公開番号（公開出願番号）：特開平7-146364
出願日： 1993年11月25日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：

【要約】【目的】自車および対照障害物間の相対運動パラメータを検出する相対運動パラメータ検出手段と、前記相対運動パラメータに基づいて対照障害物との衝突の可能性を判断する判断処理ユニットとを備える車両の衝突判断装置において、登・降坂に応じて判断基準を変更し、車両負荷に適合した衝突判断を可能とする。【構成】車両の登・降坂状態を登・降坂識別手段41で識別し、降坂状態であると識別したときに判断処理ユニットCは衝突の可能性を判断するための判断基準を衝突の可能性が高いと判断する側に変更する。

請求項（抜粋）：

自車および対照障害物間の相対運動パラメータを検出する相対運動パラメータ検出手段(30)と、前記相対運動パラメータに基づいて対照障害物との衝突の可能性を判断する判断処理ユニット(C)とを備える車両の衝突判断装置において、車両の登・降坂状態を識別する登・降坂識別手段(41)を含み、判断処理ユニット(C)は、降坂状態であることを登・降坂識別手段(41)が識別したときには衝突の可能性を判断するための判断基準を衝突の可能性が高いと判断する側に変更することを特徴とする車両の衝突判断装置。

IPC (3件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16