ピッキングシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：網野誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-038730
公開番号（公開出願番号）：特開平6-024506
出願日： 1992年01月29日
公開日（公表日）： 1994年02月01日
要約：

【要約】【目的】ピッキング能力を向上させる。【構成】ピッキングロボット1は台車3に載せられて移動可能である。ピッキングロボット1の対応範囲R内には、それぞれ3つのピッキングステーション5及びパレタイズステーション6が配置され、それぞれ単品パレットPs、出荷パレットPmが載置される。自動倉庫7から、単品パレットPsが一つのピッキングステーション5に供給されると、3つの出荷パレットPmに対するピッキング作業を行ない、またその間に、他のピッキングステーション5についての単品パレットPsの供給・回収を行なうようにしたので、単品パレットPsの入出庫回数を減らすとともに、ピッキングロボットの作動時間を増やすことができる。

請求項（抜粋）：

一直線上に並設された複数のピッキングステーションと、該一直線と平行な直線上に並設された複数のパレタイズステーションと、ピッキングステーションの列とパレタイズステーションの列との間を走行して全てのピッキングステーション及びパレタイズステーションの上に載置されるパレットに対応できるピッキング装置を備えたことを特徴とするピッキングシステム。

IPC (3件)：

B65G 1/00 , B65G 47/52 101 , B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-172104
特開平1-172104
特開平1-275309

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