特許

J-GLOBAL ID：200903017066114819

容器整列装置

発明者： 鶴山 克二 ,  野原 冨士夫
出願人/特許権者： 澁谷工業株式会社
代理人 (1件)： 神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-113984
公開番号（公開出願番号）：特開平6-298334
出願日： 1993年04月16日
公開日（公表日）： 1994年10月25日
要約：

【要約】【構成】 容器整列装置1は、容器3を横転状態で搬送する各搬送コンベヤ4、8と、第1コンベヤ4から第2コンベヤ8上に向きを揃えて容器3を受け渡すロボット9と、横転状態の容器3を正立状態に起立させる矯正手段(ガイド部材21、係合部材24)と、さらにロボット9によって処理できなかった容器3をホッパ2に戻す回収コンベヤ27とを備えている。【効果】 容器3の大きさを変更しても上記各構成部材の型替を行う必要がなく、したがって汎用性の高い容器整列装置を提供することができる。

請求項（抜粋）：

横転した状態でランダムに供給される容器を搬送する第1搬送コンベヤと、この第1搬送コンベヤの隣接位置で、かつ第1搬送コンベヤの容器搬送方向の延長線上に配設されて容器を搬送する第2搬送コンベヤと、上記第1搬送コンベヤが容器を搬送する搬送経路に設けられて容器の載置状況を撮影するカメラと、上記カメラで撮影した第1搬送コンベヤ上の容器を、該第1搬送コンベヤ上から第2搬送コンベヤ上に所定方向に向きを揃えて受け渡すロボットと、上記第2搬送コンベヤの搬送経路に沿って配設されて容器を正立状態に起立させる矯正手段と、上記第1搬送コンベヤの下流側端部と第2搬送コンベヤの上流側端部との間に形成される間隙から落下した容器を回収して、第1搬送コンベヤ若しくはそれよりも上流側の位置に戻す回収コンベヤとを備えることを特徴とする容器整列装置。

IPC (5件)：

B65G 47/14 ,  B25J 19/04 ,  B65G 47/30 ,  B65G 47/68 ,  B65G 47/91

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 方向性のある物品の充填装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-309264   出願人：ハウス食品工業株式会社
• 特開昭48-011757