特許

J-GLOBAL ID：200903017072983640

接触回避制動制御装置

発明者： 鈴木 達也 ,  木村 健
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-307959
公開番号（公開出願番号）：特開2004-142539
出願日： 2002年10月23日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：

【課題】運転者に違和感を与えることなく制動制御を実施することができる。【解決手段】前方の物体への接触を車両が回避できるスペースの有無を検出し(ステップS2)、車両が前方の物体に接触する可能性の判断結果と回避スペース有無の検出結果とに基づいて、前方の物体への車両の接触を回避するための制動制御する(ステップS5)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両が前方の物体に接触する可能性があるか否かを判断する接触可能性判断手段と、 前記前方の物体への接触を車両が回避できるスペースの有無を検出する回避スペース有無検出手段と、 前記接触可能性判断手段の判断結果と前記回避スペース有無検出手段の検出結果とに基づいて、前記前方の物体への車両の接触を回避するための制動制御する制動制御手段と、 を備えたことを特徴とする接触回避制動制御装置。

IPC (3件)：

B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

FI (3件)：

B60T7/12 C ,  B60R21/00 627 ,  G08G1/16 C

Fターム (14件)：

3D046BB18 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の衝突判断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-048756   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平3-224858
  
• 車両走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-154900   出願人：本田技研工業株式会社