特許

J-GLOBAL ID：200903017078727905

人間共存型ロボット

発明者： 山渕 浩二
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-254124
公開番号（公開出願番号）：特開2002-066978
出願日： 2000年08月24日
公開日（公表日）： 2002年03月05日
要約：

【要約】【課題】 安全性及び経済性のいずれにおいても優れ、信頼性の高い制御手段を備えた、取り扱いの容易な人間共存型ロボットを提供する。【解決手段】 動作中に人間と接触する可能性のある関節部を有する人間共存型ロボットにおいて、関節部11及び関節部11近傍に設けられた導電部と、この導電部に接続され、導電部に人間が接触したことを検知したとき検知信号を送出する接触センサ13aと、この接触センサ13aから送出される検知信号を受けたとき、人間に危害が加わらないよう駆動部を制御して危険回避動作をさせる制御手段とを設けた。

請求項（抜粋）：

動作中に人間と接触する可能性のある関節部を有する人間共存型ロボットにおいて、前記関節部及び関節部近傍に設けられた導電部と、この導電部に接続され、導電部に人間が接触したことを検知したとき検知信号を送出する接触センサと、この接触センサから送出される検知信号を受けたとき、人間に危害が加わらないよう駆動部を制御して危険回避動作をさせる制御手段とが設けられたことを特徴とする人間共存型ロボット。

IPC (5件)：

B25J 19/06 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/02 ,  F16P 3/12

FI (5件)：

B25J 19/06 ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/02 ,  F16P 3/12

Fターム (26件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150ED10 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF03 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059CA05 ,  3F059CA07 ,  3F059DC02 ,  3F059DD04 ,  3F059DE05 ,  3F059DE08 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060HA35