特許
J-GLOBAL ID：200903017111769031
車両の操舵状態判定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-028427
公開番号（公開出願番号）：特開平9-301213
出願日： 1997年01月27日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：
【要約】【課題】操舵の緊急度レベルや操舵の目的を正確に判定することができ、操舵抑制制御の適正化に貢献することができ、さらに、操舵の緊急度レベルを正確に判定することができるだけでなく、緊急事態に対処するためにブレーキ操作が行われるような場合には、現実に則した緊急度レベルの判定結果を得ることができる車両の操舵状態判定装置を提供する。【解決手段】操舵開始から設定時間内における操舵出力トルクの変化量に対応する操舵の緊急度レベルと、その設定時間経過時点の操舵出力トルクの変化加速度に対応する操舵の緊急度レベルとが、一致するか否かを判断する。その判断結果に基づき操舵の緊急度レベルを判定する。
請求項（抜粋）：
操舵出力トルクに対応する値を時系列に検知する手段と、操舵開始から設定時間内における操舵出力トルクの変化量と、操舵の緊急度レベルとの予め定めた対応関係を記憶する手段と、その設定時間経過時点の操舵出力トルクの変化加速度と、その緊急度レベルとの予め定めた対応関係を記憶する手段と、前記検知した値に対応する操舵出力トルクの前記設定時間内における変化量に対応する緊急度レベルと、その検知した値に対応する操舵出力トルクの前記設定時間経過時点の変化加速度に対応する緊急度レベルとが一致するか否かを判断する手段と、その判断結果に基づき操舵の緊急度レベルを判定する手段とを備える車両の操舵状態判定装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, G08G 1/16
, B62D119:00
, B62D137:00
