特許
J-GLOBAL ID：200903017117548223
車両の障害物検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-149229
公開番号（公開出願番号）：特開平5-342497
出願日： 1992年06月09日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：
【要約】【目的】 歩行者の認識を早期にかつ正確に行い得るようにする。【構成】 望遠レンズを有する第1のカメラ31の撮影方向をモータ33で変更可能とする。また、広角レンズを有する第2のカメラ32を設け、該第2のカメラ32で道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所(例えば横断歩道)を検知した時上記モータ33を作動して上記第1のカメラ31の撮影方向を上記場所に向ける。同時に、第1のカメラ31で撮影された画像中の物体が人間であると認識する認識レベルも高くする。
請求項（抜粋）：
車両に搭載された第1のカメラと、該カメラの撮影方向を変更するアクチュエータと、道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所を検知する検知手段と、該検知手段により道路上に歩行者が存在する可能性の高い場所が検知された時上記カメラの撮影方向を上記場所に向けるよう上記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (2件)：
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