特許

J-GLOBAL ID：200903017123268453

補助駆動力付き自転車

発明者： 白鳥 信二
出願人/特許権者： 株式会社北斗製作所
代理人 (1件)： 齋藤 和則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-175391
公開番号（公開出願番号）：特開平9-002369
出願日： 1995年06月19日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【目的】 モーター駆動系スプロケットおよびモーター駆動系チェーンを不要として、製造コストが低減され、モーター駆動系のモーターと減速装置とが外側に突出せずにデザイン上、好適で、重心が低く、走行上の安全性が高く、木目の細かいモーター制御が可能な補助駆動力付き自転車を提供することを目的とする。【構成】 人力駆動系チェーン等から成る人力駆動系と、モーター駆動系と、を備えた補助駆動力付き自転車において、モーター、減速装置は一体的に構成され、これらの全体構造と出力回転軸は、中空状の中空部を有するように構成され、ペダルのクランク軸は、ベアリングを介して回転可能にこの中空部内に保持され、減速装置の出力回転軸により一方向クラッチを介して回転されるように保持され、ペダル踏み力検出センサーからの出力に応じてモーターの回転を制御する制御装置と、を備えた補助駆動力付き自転車。

請求項（抜粋）：

足踏みされるペダルにより回転され、車体に設けられる人力駆動系大スプロケットと、第1の車輪を第1の一方向クラッチおよび内装変速装置を介して回転するように前記車体に設けられる人力駆動系小スプロケットと、前記人力駆動系大スプロケットおよび前記人力駆動系小スプロケットの間に掛けられ、前記人力駆動系大スプロケットの回転により前記人力駆動系小スプロケットを回転させて前記第1の車輪を回転させる人力駆動系チェーンと、から成る人力駆動系と、前記車体に設けられるバッテリと、前記車体に設けられ前記バッテリにより回転されるモーターと、前記モーターの回転を減速して前記第1の車輪を回転させる減速装置と、から成るモーター駆動系と、 を備えた補助駆動力付き自転車において、前記モーター、および、前記減速装置は一体的に構成され、前記モーターの全体構造と出力回転軸、および、前記減速装置の全体構造と出力回転軸は、中空状の中空部を有するように構成され、前記ペダルのクランク軸は、ベアリングを介して回転可能に前記中空部内に保持され、かつ、前記減速装置の前記出力回転軸により第2の一方向クラッチを介して回転されるように保持され、前記人力駆動系大スプロケットおよび前記人力駆動系小スプロケットの間において、前記人力駆動系チェーンを上側から押圧して接触し、前記人力駆動系チェーンの回転により回転される回転輪と、前記回転輪が連結され、足踏みされた前記ペダルのトルクに応じた前記人力駆動系チェーンの張力が前記回転輪を介して作用することにより出力するペダル踏み力検出センサーと、前記ペダル踏み力検出センサーからの出力に応じて前記モーターの回転を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする補助駆動力付き自転車。