ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔵合正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150266
公開番号（公開出願番号）：特開平8-014927
出願日： 1994年06月30日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】車両の移動距離が短い場合やGSPが測位できない場合でも、車両の現在位置を精度良く推定する。【構成】 GPS受信機101から得られた走行速度を速度判定手段106によって低速かどうかを判定し、低速の場合は進行方位保持手段107によって低速になる前の方位をメモリ102から呼び出し、現在位置推定手段104に通知する。現在位置推定手段104は、進行方位と走行速度及び地図データ103の道路位置、方位から自車位置を推定する。推定された車両の現在位置と周辺の地図を描画手段105によって表示する。また、GPSが測位できない場合は、測位不能になる前の複数の走行速度及び進行方位データから、加速、減速、定速などの速度変化や右折、左折、直進などの方位変化を予測する。

請求項（抜粋）：

GPS(Global Positioning System )を測位することによって得られる車両の走行速度や進行方位や高度を用いて車両の現在位置を推定し、その位置、方位及び周囲の地図情報などを表示するナビゲーション装置において、車両の位置、走行速度、進行方位、高度などのデータ及びデータの取得時間を検出するGPS受信機と、これらのデータを保持しておくメモリと、道路の位置、方位、距離などの道路データを持つ地図データと、GPSから得られた車両の位置、走行速度、進行方位、取得時間などのデータと地図データから得られた道路の位置、方位、距離などのデータを基に車両の現在位置を推定する現在位置推定手段と、推定された現在位置とそれに対応する周囲の道路地図を描画する描画手段と、走行速度がある速度未満かどうかを判定する速度判定手段と、進行方位を保持する進行方位保持手段とを備えたナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

引用特許：

審査官引用 (2件)

車両位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-162087 出願人：マスプロ電工株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-158054 出願人：株式会社光電製作所, 株式会社ケンウッド

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