特許
J-GLOBAL ID：200903017166925822
中空減速機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-174162
公開番号（公開出願番号）：特開2002-364717
出願日： 2001年06月08日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】大型化、重量増加することなく、かつスリーブ又はガイドを必要とせず、中空減速機の中空部に、大径の別系統の伝達軸、エア・水を含む流体、電線などを通す配管を収容できる中空減速機を提供。【解決手段】中空部23を有しかつ外周に等配された複数個の半円弧状溝形の外歯歯車を有する出力軸1、2と、出力軸外周に外部負荷を支持するための1対の主軸受7を介して回転可能に支持されたケース5、6とを有し、出力軸の外側には、軸線aに平行に配置された複数のクランク軸12に設けた偏心クランク部12a,12bの回転により複数個の外歯歯車と係合可能に外歯歯車に沿って偏心運動しながらクランク軸の軸線bが軸線aのまわりに公転運動するよう半円弧状溝形の内歯を有する偏心内歯歯車4を有する。
請求項（抜粋）：
偏心揺動式遊星歯車中空減速機において、内周に中空部を有し外周に等配された複数個の半円弧状溝形の外歯歯車を有する出力軸と、前記出力軸外周に主軸受を介して同軸回転可能に支持されたケースと、前記出力軸の軸線に平行に配置された複数個のクランク軸に設けた偏心クランク部の回転により前記外歯歯車と係合可能に前記外歯歯車に沿って偏心運動しながら前記クランク軸の軸線が前記出力軸の軸線のまわりに公転運動するよう前記複数個の外歯歯車と係合可能でかつ前記複数個の外歯歯車より多数の半円弧状溝形の内歯を有する偏心内歯歯車と、前記ケースに第1軸受を介して自転可能に支持された前記クランク軸であって前記クランク軸に設けた偏心クランク部が第2の軸受を介して前記偏心内歯歯車を支持して前記出力軸の軸線まわりを公転運動可能にした複数個の遊星クランク軸と、を有し、前記偏心内歯歯車は複数個設けられ、前記クランク軸に設けた対応した偏心クランク部が前記第2の軸受を介して前記偏心内歯歯車を支持することを特徴とする偏心揺動式遊星歯車中空減速機。
Fターム (11件)：
3J027FB10
, 3J027GB05
, 3J027GC03
, 3J027GC13
, 3J027GC22
, 3J027GC24
, 3J027GD03
, 3J027GD09
, 3J027GE01
, 3J027GE11
, 3J027GE29
