特許
J-GLOBAL ID：200903017168608778
基板搬送装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-006733
公開番号（公開出願番号）：特開平5-193716
出願日： 1992年01月17日
公開日（公表日）： 1993年08月03日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 正逆両方向へのプリント基板の搬送を可能とする。【構成】 制御装置のCPUはROMに記憶されたプログラムのうち例えば選択装置で基板6を右方向に搬送する搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基づいてパルスモータを制御して、トランスファ20の送り爪28、29を供給コンベア12及びXYテーブル9上の基板6の後端部に当接させて基板6を右方向に搬送する。また、前記選択装置で基板6を左方向に搬送する搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基づいてパルスモータを制御して、トランスファ20の送り爪28、29を供給コンベア16A及びXYテーブル9上の基板6の後端部に当接させて基板6を左方向に搬送する。
請求項（抜粋）：
上流側装置上の基板を作業テーブル上へ、該テーブル上の基板を下流側装置へ搬送する基板搬送装置に於いて、前記上流側装置及び作業テーブル上の夫々の基板の後端に当接する一対の送り爪を有する送り部材と、該送り部材をガイドに沿って往復移動させる駆動源と、前記送り爪で基板を右方向に搬送する搬送プログラムと同じく左方向に搬送する搬送プログラムとを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された両プログラムのうちの所望のプログラムを選択する選択装置と、該選択装置で選択されたプログラムに従って基板を所定方向へ搬送するように前記駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
IPC (4件)：
B65G 25/08
, B65G 47/82
, H05K 13/02
, B65G 43/00
