特許
J-GLOBAL ID:200903017203254011
プログラマブルコントローラのプログラム変更方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
富田 和子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-019893
公開番号(公開出願番号):特開平5-216507
出願日: 1992年02月05日
公開日(公表日): 1993年08月27日
要約:
【要約】【目的】プラント等を制御する制御プログラムの実行を停止することなくプログラムの変更を行なう。【構成】プログラマブルコントローラ(1)において、CPU(2)は、メモリM(3)のエリアA内のプログラムを実行しプラント(8)を制御する。プログラムを書替る場合、DMAC(4)はサイクルスチルモ-ドでプログラムをエリアAよりエリアBにコピ-し、割込み処理でエリアB上のプログラムを書替、実行するプログラムをエリアA上のものよりエリアB上のプログラムに切り換える。その後、サイクルスチルモ-ドで、書替たプログラムをエリアBよりエリアAにコピ-し、実行するプログラムをエリアA上にコピ-したプログラムに切り換える。【効果】CPUは、プログラムの切り換えまで、コピ-や書替動作と平行して、コピ-前のプログラムを実行しプラントの制御を継続できる。
請求項(抜粋):
メモリ上のプログラムエリアに格納された、実行の対象となるプログラムを実行し、制御対象物の制御を行うプログラマブルコントローラにおいて、前記プログラムエリア上の変更対象プログラムを前記メモリと同一もしくは異なるメモリ上のワークエリアに複写する第1のステップと、プログラムエリアに格納されたプログラムの実行と並行して、前記ワークエリアに複写されたプログラムの内容を、ワークエリア上で変更する第2のステップと、前記変更対象プログラムからワークエリアに格納されたプログラムに、実行の対象となるプログラムを切り換える第3のステップとを有することを特徴とするプログラマブルコントローラのプログラム変更方法。
IPC (2件):
G05B 19/05
, G06F 9/06 440
引用特許:
審査官引用 (5件)
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特開平4-025904
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特開昭60-229106
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特開昭62-152002
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特開昭59-114602
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特開平3-028905
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