特許

J-GLOBAL ID：200903017211545637

車載後方監視方法およびその装置

発明者： 関口 眞吾 ,  風間 久
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-185441
公開番号（公開出願番号）：特開2003-002138
出願日： 2001年06月19日
公開日（公表日）： 2003年01月08日
要約：

【要約】【課題】不可視光線を用いて車両から後方対象物までの距離を迅速に算出し、警報を発したり、ブレーキアシスト操作を行なって車両バック時の運転支援を行なうようにしたものである。【解決手段】車載後方監視装置10は、車両後部にクラッチ手段16のリアー操作に連動して不可視光線のアクティブパターンを照射するバック照射光源12を設け、このバック照射光源12から車両高さ方向および幅方向に異にして第1および第2の撮像手段13,14を設ける。両撮像手段13,14で撮像されたパターンカメラ画像をステレオ画像処理して車両の後方対象物までの距離をステレオ画像処理手段24で算出し、後方対象物までの距離が所定値に達したとき、アラーム発生装置34あるいはブレーキアシスト装置36を作動させる出力信号を出力装置33から出すようにしたものである。

請求項（抜粋）：

車両バック時にバック照射光源から少なくとも不可視光線のアクティブパターンを車両後方に向けて照射し、上記アクティブパターンが照射された車両後方のパターンカメラ画像を第1および第2の撮像手段で撮像し、上記第1および第2の撮像手段で撮像された両パターンカメラ画像を用いてステレオ画像処理を行ない、このステレオ画像処理により車両から後方対象物までの距離を算出し、算出された後方対象物までの距離が所定値に達したとき、出力装置から出力信号を出力して警報を発したりあるいはブレーキアシスト操作を行なうことを特徴とする車載後方監視方法。

IPC (10件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C

Fターム (29件)：

5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057BA13 ,  5B057BA15 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CC01 ,  5C054CH03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06