特許
J-GLOBAL ID：200903017236598395
農用トラクタの作業制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-298639
公開番号（公開出願番号）：特開平5-137406
出願日： 1991年11月14日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 前輪のスリップを検出して、早期にドラフト制御に修正を加え、ドラフト制御の適性化を図る。【構成】 左右前輪の回転数を夫々検出する電磁誘導式センサ10,10をもうけるとともに、両センサ10,10の検出結果に基づき左右前輪の回転差率=左右回転数の差/左右回転数の和を算出し、この回転差率が回転差率許容値より大きくなると、ドラフト制御に優先してドラフト作業装置を上昇させる。
請求項（抜粋）：
機体後方に昇降リンク(4)を介してプラウ作業装置(5)を取り付けるとともに、前記プラウ作業装置(5)に作用する作業負荷を機体(3)に作用する牽引負荷として感知する牽引負荷感知手段を設け、前記牽引負荷感知手段の検出結果に基ずいて、前記牽引負荷を牽引用の設定値に収束させるように、前記プラウ作業装置(5)を昇降させるドラフト制御手段を備えている農用トラクタの作業制御装置であって、左右前輪 (1),(1)の回転数を夫々検出する前輪回転検出手段を設けるとともに、前記前輪回転検出手段の検出結果より得られる、左右前輪の回転数差に基ずくスリップ演算値がスリップ判別用の設定値以下を維持するように、前記ドラフト制御手段に優先して前記プラウ作業装置(5)を上昇作動させる強制上昇制御手段を備えている農用トラクタの作業制御装置。
IPC (3件)：
A01B 63/112
, B60K 20/00
, G05D 1/08
