特許
J-GLOBAL ID：200903017237565750
駆動制御方法及び駆動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-064050
公開番号（公開出願番号）：特開平6-276773
出願日： 1993年03月23日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 シリアルデータで現在位置を出力する位置検出手段を用いた場合でも、2相パルスを入力して速度指令を出力する位置コントローラを用いることのできる駆動制御装置を得る。【構成】 位置検出手段12のシリアル送信部14からのシリアルデータを受信し、このシリアルデータから上記被駆動装置2の現在位置データを得るシリアル受信部15と、基準クロックを演算部17により設定された分周比で分周する手段19と、分周されたパルスを基に、演算部17からの回転方向判別信号に基づいて位相のずれの極性が反転する位相差90度の2相パルス発生手段20とを備え、演算部17は、シリアル受信部15からの被駆動装置2の現在位置データから同装置2の速度を算出すると共に、その速度と、位置指令生成部26で生成した位置指令と上記2相パルス発生手段20からの被駆動装置2の速度指令とから、被駆動装置2の駆動電圧を制御する。
請求項（抜粋）：
被駆動装置の駆動制御方法において、上記被駆動装置の位置及び/又は速度の情報をシリアルデータとして送信するシリアル送信部からのシリアルデータ、あるいは上記被駆動装置の動きを模擬するシミュレータからの出力により上記被駆動装置の現在位置データを得る第1ステップと、上記第1ステップで得られる被駆動装置の現在位置データから上記被駆動装置の速度を得る第2ステップと、基準クロックを設定された分周比で分周し、この分周されたパルスを基に上記被駆動装置の回転方向判別信号に基づいて位相のずれの極性が反転する位相差90度の2相パルスを発生する第3のステップと、上記第3ステップで発生する2相パルスにより上記被駆動装置の現在位置を得る第4ステップと、位置指令と上記第4ステップに基づく被駆動装置の現在位置により得られる被駆動装置の速度指令と上記第2ステップにより得られた被駆動装置の速度とから、上記被駆動装置の駆動電圧を制御する制御信号を出力する第5ステップと、からなる駆動制御方法。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05D 3/12 303
, G05D 13/62
