特許
J-GLOBAL ID：200903017238192167
摩擦係数算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-072046
公開番号（公開出願番号）：特開平8-268249
出願日： 1995年03月29日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：
【要約】【目的】 アンチロック制御開始時から安定した車両制御を行うために、車両の制動初期において摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置を提供する。【構成】 摩擦係数算出装置21は、車輪速度センサ1a〜1dによって検出された車輪速度信号に基づく車輪速度から車輪減速度および車体速度を算出する。ブレーキペダルが踏まれたことを検出するスイッチ7から信号が入力されると、摩擦係数算出装置21は予め定める期間の車輪減速度に基づいて前記期間以後のブレーキトルクを算出し、当該ブレーキトルクと実際の車輪減速度との差分に基づいて摩擦係数を算出する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、車両の車輪と走行面との摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記車輪速度検出手段によって検出された車輪速度に基づいて車体速度および車輪減速度を算出する計算手段と、前記車輪に対して制動力を付与する制動手段と、制動手段による制動開始から予め定める期間における車輪減速度の変化量に基づいて当該期間以後の制動力を算出する制動力算出手段と、算出された制動力と前記車輪減速度とから摩擦係数を算出する摩擦係数算出手段とを含むことを特徴とする摩擦係数算出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60T 8/28 A
, B60T 8/58 Z
