操舵角中立学習装置、カーブ曲率推定装置、車間距離制御装置および記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-192813
公開番号（公開出願番号）：特開平11-034899
出願日： 1997年07月17日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】走行開始の早期に正確な操舵角の中立位置を推定して精度の高い各種制御を可能とする操舵角中立学習装置等の提供。【解決手段】操舵角中立位置学習処理にては、車速センサにて検出される車速が40km/h以上という条件(S230)と、測定操舵角str_engの絶対値が6.75deg以下である条件(S240)との両方が満足された場合に、操舵角中立位置Scの学習演算(S290)を実行している。前者の条件では、40km/h以上となる郊外や高速道路での走行では、後者の条件である直進状態の判断が容易であり、学習する操舵データはより正確なものが得られる。また後者の条件では、直進状態の際に得られた暫定操舵角中立位置S0の近傍にステアリングセンサにて検出された車両の操舵角Sが存在するときに操舵角中立位置Scを学習する。したがって早期に正確な操舵角中立位置Scを得ることができる。

請求項（抜粋）：

車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、前記車両旋回検出手段にて検出された車両の旋回が直進状態を示す範囲にあるか否かを判定する車両直進状態判定手段と、前記車両直進状態判定手段にて車両の旋回が直進状態を示す範囲にあると判定された際における前記操舵角検出手段にて検出された車両の操舵角に基づいて操舵角中立位置の学習を行う学習手段と、を備えたことを特徴とする操舵角中立学習装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 , G01B 11/00 , G01B 21/00 , G01B 21/22 , G01S 13/93 , G01S 17/93 , B62D137:00

FI (7件)：

B62D 6/00 , B60K 31/00 Z , G01B 11/00 B , G01B 21/00 A , G01B 21/22 , G01S 13/93 Z , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平4-161806
車両の操舵角推定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-034224 出願人：富士重工業株式会社

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