特許
J-GLOBAL ID：200903017257677155
エンコーダの初期位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山口 巖 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-148113
公開番号（公開出願番号）：特開2000-337926
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】【課題】 回転子の初期位置を低速か高速かに関係なく、精度良く検出可能とする。【解決手段】 電源投入時には、受光素子群3,抵抗4を介して得られるM系列信号をテーブル80にて変換した値をもって回転体の初期位置検出を行ない、その後はこの初期位置検出値にA,Bパルスカウンタ81の出力を加算することにより位置検出を常時行なうに当たり、低速/高速判断回路83を付加し、回転体が停止を含む低速で回転中の場合は、テーブル80の出力から初期位置検出を行ない、高速で回転中の場合は、Zパルス信号を用いて初期位置検出を行なう。
請求項（抜粋）：
エンコーダの回転体1回転で1周期となるような2値乱数信号(以下、M系列信号という)を出力するM系列信号出力手段と、エンコーダの回転体1回転で任意の分解能の数だけ出力され、かつ、デューティが50%のAパルス信号およびこのAパルス信号に対し1周期の1/4だけずれたBパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記M系列信号を位置データに変換する変換手段と、前記Aパルス信号およびBパルス信号を計数する計数手段とを備え、電源投入時に前記変換手段を用いて初期位置検出を行ない、その後、この初期位置検出値に前記計数手段からの出力を加算することにより、位置検出を常時可能にしたエンコーダにおいて、1回転で1パルスだけ同じ位置で発生するZパルス信号を出力するZパルス信号出力手段と、このZパルス信号から位置を検出する位置検出手段とを設け、エンコーダの回転体が停止時を含む低速で回転中の場合は、前記M系列信号を用いて初期位置検出を行ない、エンコーダの回転体が高速で回転中の場合は、前記Zパルス信号を用いて初期位置検出を行なうことを特徴とするエンコーダの初期位置検出装置。
IPC (3件)：
G01D 5/245 102
, G01D 5/244
, G01D 5/36
G01D 5/245 102 U
, G01D 5/244 A
, G01D 5/36 K
2F077AA38
, 2F077NN02
, 2F077NN30
, 2F077PP19
, 2F077QQ05
, 2F077QQ11
, 2F077RR17
, 2F077TT32
, 2F077TT61
, 2F077TT66
, 2F077TT71
, 2F103BA32
, 2F103CA02
, 2F103DA01
, 2F103DA13
, 2F103EA02
, 2F103EA12
, 2F103EB06
, 2F103EB33
, 2F103ED06
, 2F103ED12
, 2F103ED18
, 2F103ED21
