特許
J-GLOBAL ID:200903017262021772
車両制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
朝倉 悟 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-108603
公開番号(公開出願番号):特開平10-299814
出願日: 1997年04月25日
公開日(公表日): 1998年11月13日
要約:
【要約】【課題】 アクチュエータを取り外した後に作動診断を行ったときに、作業者ならびにコントローラ側で認識しているポジションと実際のアクチュエータのポジションとが一致するようにして、誤判断が成されるのを防止すること。【解決手段】 車両の状態を検出する車両状態検出手段aと、複数のポジションに切り換え可能なアクチュエータbと、車両状態検出手段aによって検出された情報に応じてアクチュエータbの作動を制御する制御手段cと、制御手段に含まれ、アクチュエータaが正しく作動しているか否かを診断する作動診断部d、および、アクチュエータaを制御するにあたってアクチュエータaを予め定められた原点位置に配置させるイニシャライズ処理を実行するイニシャライズ制御部eと、を備え、イニシャライズ制御部eは、作動診断部dが診断開始と判断すると直ちにイニシャライズ処理を実行することを特徴とする。
請求項(抜粋):
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、複数のポジションに切り換え可能なアクチュエータと、前記車両状態検出手段によって検出された情報に応じて前記アクチュエータの作動を制御する通常制御を実行する制御手段と、この制御手段に含まれ、前記アクチュエータが正しく作動しているか否かを診断する作動診断部、および、前記アクチュエータを制御するにあたって前記アクチュエータを予め定められた原点位置に配置させるイニシャライズ処理を実行するイニシャライズ制御部と、を備え、前記イニシャライズ制御部は、前記作動診断部が診断開始と判断すると直ちにイニシャライズ処理を実行することを特徴とする車両制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
F16F 9/50
, B60G 17/015 B
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