特許

J-GLOBAL ID：200903017270601214

軌道台車自動制御装置

発明者： 井上 栄一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-231289
公開番号（公開出願番号）：特開平7-084641
出願日： 1993年09月17日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【目的】搬送要求に対する軌道台車の搬送時間の短縮化を図ることにある。【構成】各軌道台車から台車の通過/停車ステーション番号を受信すると制御データ記憶部から台車状態を読出して同台車の台車状態を検出する台車監視部5と、この台車監視部5より待機通知を受けると制御データ記憶部4に記憶された通過/停車ステーション番号および台車状態と待機情報記憶部6に記憶された待機優先度順の待機先ステーション番号および待機台数を参照して待機先ステーションを最初に通過する空車を検索して該軌道台車に待機指令を出力する待機制御部7と、搬送要求受部1または台車監視部5から配車要求を受けると要求データ記憶部2に記憶された搬送先ステーション番号と制御データ記憶部4に記憶された通過/停車ステーション番号および各軌道台車の台車状態を参照して各軌道台車に搬送指令を出力する配車制御部3とを備えている。

請求項（抜粋）：

外部からの搬送要求を受付する搬送要求受付手段と、この搬送要求受付手段で受付された各搬送元ステーション番号に対応する搬送先ステーション番号を記憶する要求データ記憶手段と、各軌道台車に指令した搬送元ステーション番号、搬送先ステーション番号、待機先ステーション番号と各軌道台車から受信した通過/停車ステーション番号および各軌道台車の台車状態を記憶する制御データ記憶手段と、待機優先度順の待機先ステーション番号と待機台数を記憶する待機情報記憶手段と、各軌道台車から台車の通過/停車ステーション番号を受信すると前記制御データ記憶手段から台車状態を読出して同台車の台車状態を検出して前記制御データ記憶手段を更新する台車監視手段と、この台車監視手段より待機通知を受けると前記制御データ記憶手段に記憶された通過/停車ステーション番号および台車状態と前記待機情報記憶手段に記憶された待機優先度順の待機先ステーション番号および待機台数を参照して待機先ステーションを最初に通過する空車を検索して該軌道台車に待機指令を出力する待機制御手段と、前記搬送要求受部または前記台車監視手段から配車要求を受けると前記要求データ記憶手段に記憶された搬送先ステーション番号と前記制御データ記憶手段に記憶された通過/停車ステーション番号および各軌道台車の台車状態を参照して各軌道台車に搬送指令を出力する配車制御手段とを備えたことを特徴とする軌道台車自動制御装置。