特許

J-GLOBAL ID：200903017298229876

電子部品受渡し装置

発明者： 浅井 鎬一 ,  松本 紘三 ,  大江 邦夫 ,  武藤 康雄 ,  須原 信介
出願人/特許権者： 富士機械製造株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-186794
公開番号（公開出願番号）：特開平6-216576
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：

【要約】【目的】 電子部品保持具と電子部品受取り装置との位置ずれを修正し、受取り精度を安価に向上させる。【構成】 部品供給パレット16のX軸方向に隔たった2個所にそれぞれパレット基準マーク134を付け、複数のカートリッジ130の各々にもカートリッジ基準マーク132を付ける。部品受渡し時には各カートリッジ基準マーク132を読み取ってX軸,Y軸方向の取付位置誤差を算出し、部品吸着具の移動距離の修正により電子部品を正確に取り出する。パレット基準マーク134の読取りにより部品供給パレット16のベースに対する固定位置誤差を算出し、一旦後退させた部品供給パレット16を再度電子部品供給位置に固定したとき、パレット基準マーク134の読取りにより部品供給パレット16の固定位置誤差を求め、カートリッジ130の取付位置誤差を修正する。

請求項（抜粋）：

多数の電子部品を保持する電子部品保持具と、その電子部品保持具に設けられた基準マークと、前記電子部品保持具から前記電子部品を受け取る電子部品受取り装置と、前記基準マークを読み取る読取り手段と、その読取り手段の読取り結果に基づいて前記電子部品受取り装置と前記電子部品保持具との相対位置のずれを修正する位置ずれ修正手段とを含むことを特徴とする電子部品受渡し装置。

IPC (3件)：

H05K 13/02 ,  B23P 21/00 305 ,  B65G 47/91

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-036597
  
• 特開平3-270833
  
• 特開昭64-027885
  
• 特開平2-056944