特許
J-GLOBAL ID：200903017299059214
スポット溶接用ロボットハンドおよびこのロボットハンドによるワーク把持方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-267170
公開番号（公開出願番号）：特開平11-099494
出願日： 1997年09月30日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：
【要約】【課題】 形状の異なるワークに対しても、大型化およびコスト高を伴うことなく把持を行えるようにする。【解決手段】 スポット溶接ガン3によって溶接後のワークを、この溶接ガン3と、2つのクランプユニット13の3カ所にて把持する。クランプユニット13のクランプチップ67は、先端が球面状を呈し、溶接ガン3の電極チップ21,23も同様に先端が球面状を呈しているので、ワーク形状にとらわれず把持が可能である。
請求項（抜粋）：
ロボット先端軸に取り付けたハンドベースに、スポット溶接ガンを設けるとともに、このスポット溶接ガンによって溶接されるワークを把持するクランプ手段を三つ設け、この三つのクランプ手段は、把持部相互の位置関係が、三角形の三つの頂点にそれぞれ対応するとともに、前記ワークを両側の面から挟持固定する球面状の挟持部を備えていることを特徴とするスポット溶接用ロボットハンド。
IPC (2件)：
B25J 15/00
, B23K 11/11 570
B25J 15/00 C
, B23K 11/11 570
