特許

J-GLOBAL ID：200903017312009353

自走式移動体

発明者： 原 圭祐
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 甲田 一幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-315007
公開番号（公開出願番号）：特開2008-129899
出願日： 2006年11月22日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：

【課題】物体を予め検知して、衝突時の衝撃を和らげることが可能な自走式移動体を提供する。【解決手段】自走式移動体100は、本体10と、本体10を移動させるための駆動走行部40と、本体10に設けられ、本体10の周囲の物体を検知するための測距センサと、測距センサからの信号に応じて駆動走行部40を制御するための制御部50とを備え、測距センサは、第1の測距センサ20と第2の測距センサ30を含み、第1の測距センサ20と第2の測距センサ30の少なくともいずれか一方が物体を検知した場合に、本体10の移動速度を減少させるように制御部50が駆動走行部40を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

本体と、 前記本体を移動させるための駆動走行部と、 前記本体に設けられ、前記本体の周囲の物体を検知するための検知部と、 前記検知部からの信号に応じて前記駆動走行部を制御するための制御部とを備え、 前記検知部は、第1と第2の検知部を含み、 前記第1と第2の検知部の少なくともいずれか一方が物体を検知した場合に、前記本体の移動速度を減少させるように前記制御部が前記駆動走行部を制御する、自走式移動体。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 S ,  G05D1/02 H

Fターム (11件)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG29 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律走行ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224725   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• 特許第3412623号公報