特許

J-GLOBAL ID：200903017317931684

搬送装置

発明者： 松本 拓也 ,  藤沼 勇二
出願人/特許権者： トキコ株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-231055
公開番号（公開出願番号）：特開平11-069515
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】 本発明は搬送装置を後進させる場合に安全性を確保できることを課題とする。【解決手段】 搬送装置1は、台車2に搭載された本体3の後面に複数の引出し4が設けられている。本体3の後面上部には、操作ハンドル5が横架されている。この操作ハンドル5の左右端部には、操作力を検出する一対の操作力検出部6a,6bが設けられている。台車2は、底部の左右両側に一対の駆動輪7,8と一対の自在キャスタ9,10が設けられている。搬送装置1の制御装置は、操作力検出部6a,6bにより検出された操作力の大きさ及び方向に応じた制御信号を生成する。また、搬送装置1の制御装置は、操作力検出部6a,6bに引く方向の力が作用したとき駆動輪7,8を後進方向に回転駆動させるとともにアシスト力を前進のときよりも小さくする。

請求項（抜粋）：

台車を走行させるために操作をする操作ハンドルと、該ハンドルに設けられ操作力を検出する操作力検出手段と、台車の底部に設けられた駆動輪を駆動するモータと、前記検出手段で検出した力の方向と大きさに応じ、前記モータの駆動力を制御する制御手段とからなる搬送装置において、前記制御手段は、前記操作力検出手段により検出された操作力の作用方向が一の方向であるときには、操作力の作用方向が他の方向であるときよりも小さい駆動力を発生させるようにモータの駆動力を制御することを特徴とする搬送装置。

IPC (4件)：

B60L 15/00 ,  B62B 3/00 ,  B62D 11/04 ,  A47B 31/00

FI (4件)：

B60L 15/00 J ,  B62D 11/04 Z ,  A47B 31/00 Z ,  B62B 3/00 G