特許
J-GLOBAL ID：200903017345393400
ティーチング手段を備えた建設機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-111312
公開番号（公開出願番号）：特開平5-306532
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目 的】 ティーチング手段を備え、再生時に割り込みで操作レバーから操作できる建設機械を提供する。【構 成】 手動操作手段16が作業用の腕4に出力する操作信号のセンサー18を設け、ティーチング回路22は操作信号の記憶手段20を備え、再生回路23は手動操作手段16から入力された操作信号を優先させ、記憶手段20の内容を駆動手段17に出力する。
請求項（抜粋）：
作業用の腕の駆動手段と該駆動手段に操作信号を出力する手動操作手段を備えた建設機械において、前記手動操作手段に操作方向及び操作量を検出するセンサーを取り付け、前記腕を自動操縦する制御手段を搭載し、該制御手段は、自動操縦操作の入力部と再生部とを備え、入力部は前記センサーが出力する操作方向と操作量とを経過時間と共に記憶する記憶手段を備え、再生部は前記記憶手段から前記操作信号を読み出し駆動手段に出力し、且つ、該自動操縦信号を出力中に、手動操作手段から操作信号が出力されると、自動信号に優先して手動操作信号を駆動装置に与えるようにしたティーチング手段を備えた建設機械。
IPC (2件)：
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