車両用追従制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-186496
公開番号（公開出願番号）：特開2001-010370
出願日： 1999年06月30日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：

【要約】【課題】先行車両に追従制御する際に、低車速領域で先行車両を捕捉しない状態となったときに加速制御を行うことなく減速制御して停止させる。【解決手段】車間距離センサで検出した車間距離Lと車速センサで検出した自車速Vsに基づいて目標車速V* を算出し、この目標車速に基づいて車速制御を行うことにより、車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御を行うが、この車間制御中に先行車両を捕捉しない状態となり、且つ自車速が低車速領域であるときにその直前の自車速V0 及び車間距離L0 に基づいて目標移動距離LSTだけ走行したときに停止させる目標減速度αを算出し、この目標減速度を維持するように減速制御して自車両を停止させる。

請求項（抜粋）：

先行車両との車間距離を目標車間距離に維持しながら当該先行車両に追従する速度制御を行うようにした車両用追従制御装置において、自車両の車速を検出する車速検出手段と、先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記車速検出手段で検出した自車速及び前記車間距離検出手段で検出した車間距離に基づいて当該車間距離が前記目標車間距離に一致するように車速制御を行う追従制御手段と、前記車速検出手段で検出した自車速が低車速領域であり、且つ前記車間距離検出手段で先行車両を検出しない状態となったときに、少なくとも先行車両を検出しない状態となった時点の車間距離に応じた減速制御を行って停止させる減速停止手段とを備えていることを特徴とする車両用追従制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 , B60K 28/10 , B60K 41/20 , F02D 29/02 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (6件)：

B60K 31/00 Z , B60K 28/10 Z , B60K 41/20 , F02D 29/02 D , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

Fターム (53件)：

3D037FA00 , 3D037FA13 , 3D037FB01 , 3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC15 , 3D041AC19 , 3D041AC26 , 3D041AC28 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AE43 , 3D041AF01 , 3D044AA11 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC39 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3G093AA03 , 3G093AA05 , 3G093AA06 , 3G093AA07 , 3G093AA16 , 3G093BA23 , 3G093CB02 , 3G093CB07 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB04 , 3G093DB05 , 3G093DB06 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093DB23 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 5H180AA02 , 5H180AA03 , 5H180FF27 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用走行安全検知装置及び車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-273646 出願人：トヨタ自動車株式会社

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