特許
J-GLOBAL ID：200903017392732433
ステッピングモータの駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-130845
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343294
出願日： 1993年06月01日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】 ステッピングモータのマイクロステップ駆動において、1パルス毎の回転量が均一になるよう補正を加えた、ステッピングモータの駆動制御装置を提供する。【構成】 モータの回転子位置を指定するアップダウンカウンタ1と、ステッピングモータの特性に合わせて励磁信号を補正し、その補正データをモータの電気角で位相を進めたデータと遅らしたデータを記憶したROM2a,2bと、モータの回転子が追従できない周波数以上の励磁切り換え信号を発生する信号発生器5と、前記信号発生器の励磁切り換え信号により前記ROMの進み位相と遅れ位相を選択し、前記アップダウンカウンタの計数出力値に対応した位置の励磁信号を前記ROMから読み出し、この読み出された励磁信号データをステッピングモータの各相の励磁電流に変換する励磁電流制御部3a,3bを備える。
請求項（抜粋）：
ステッピングモータの各相励磁信号の大きさを細かく変化させることによって、安定点の位置を徐々に移動させ、ステップ角を微細化すると共に、1パルス毎の回転量が均一となるように、モータ特性に合わせて前記励磁信号を補正するようにしたステッピングモータのマイクロステップ駆動制御装置において、ステッピングモータの励磁位置に、モータの回転子が追従できない周波数以上の高周波振動成分を付加し、前記高周波振動成分の中心励磁位置が1パルス毎の回転量が均一となるようモータ特性に合わせていることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。
IPC (2件)：
H02P 8/00
, H02P 8/00 302
