特許

J-GLOBAL ID：200903017416885821

自動走行車両用道路

発明者： 佐藤 正史 ,  実方 英士 ,  小林 幸男 ,  田村 和也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-125536
公開番号（公開出願番号）：特開平10-320690
出願日： 1997年05月15日
公開日（公表日）： 1998年12月04日
要約：

【要約】【課題】 道路の接続部における自動走行車両の合流や分流をスムーズに行わせることが可能な自動走行車両用道路を提供する。【解決手段】 自動走行車両用道路の合流部の所定距離(例えば、500m)手前位置の本線及び支線にそれぞれバーコードよりなる表示手段Mを設け、これを車両に設けたCCDカメラで撮像することにより、車両Vに合流部までの距離情報や合流部の形状に関する情報を与える。前記表示手段Mは道路の分岐部の手前位置、道路の合流部、道路の分岐部に設けることができ、その種類もバーコードに限定されず、標識、ライン、磁気ネイル等で構成することができる。

請求項（抜粋）：

道路周辺に設けられた情報発信手段(L)との間の路車間通信により得た情報及び他車との間の車車間通信により得た情報に基づいて自動走行車両(V)が自動走行する自動走行車両用道路であって、本線と支線との接続部の手前位置に自動走行車両(V)に搭載した検出手段(S1 ,S2 )により検出可能な表示手段(N,M)を設け、この表示手段(N,M)により前記接続部までの距離を表示することを特徴とする自動走行車両用道路。

IPC (3件)：

G08G 1/09 ,  E01F 9/04 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G08G 1/09 F ,  E01F 9/04 ,  G05D 1/02 K