特許
J-GLOBAL ID:200903017428434914
スクリーン印刷機及びその制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐野 静夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-204387
公開番号(公開出願番号):特開平10-044370
出願日: 1996年08月02日
公開日(公表日): 1998年02月17日
要約:
【要約】【課題】 基板とスクリーンとの間のずれを高い精度で補正することができるスクリーン印刷機及びその制御方法を提供する。【解決手段】 X軸、Z軸方向に移動自在で水平面内で回転する基板支持テーブル2と、この基板支持テーブルの上方に配され、Y軸方向に移動自在のスクリーン支持手段3と、基板支持テーブルとスクリーン支持手段との間に配され、X軸、Y軸方向に移動自在で、基板Pを撮像する第1撮像手段4と、スクリーン支持手段3の上方に配され、X軸、Y軸方向に移動自在で、スクリーンSを撮像する第2撮像手段5と、基板に印刷を行う前に、第1撮像手段に基板を撮像させて基板の位置を認識し、第2撮像手段にスクリーンを撮像させてスクリーンの位置を認識し、基板とスクリーンとの間のずれを算出し、基板支持テーブル、スクリーン支持手段を駆動してずれを補正する制御手段9とを備えたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
水平方向に延びるX軸の方向に移動するための第1移動機構及び垂直方向に延びるZ軸の方向に移動するための第2移動機構及び水平面内で回転するための回転機構を有する基板支持テーブルと、この基板支持テーブルの上方に配され、水平方向に延びるY軸の方向に移動するための移動機構を有するスクリーン支持手段と、前記基板支持テーブルと前記スクリーン支持手段との間に配され、X軸及びY軸の方向に移動自在で、前記基板支持テーブル上に載置された基板を撮像するカメラを有する第1撮像手段と、前記スクリーン支持手段の上方に配され、X軸及びY軸の方向に移動自在で、前記スクリーン支持手段に支持されたスクリーンを撮像するカメラを有する第2撮像手段と、前記基板にスクリーン印刷を行う前に、前記第1撮像手段に前記基板を撮像させて前記基板の位置認識を行い、前記第2撮像手段に前記スクリーンを撮像させて前記スクリーンの位置認識を行い、得られた前記基板及び前記スクリーンの位置情報から前記基板と前記スクリーンとの間のずれを算出し、前記基板支持テーブルの第1移動機構及び回転機構、前記スクリーン支持手段の移動機構を駆動して前記ずれを補正する制御手段と、を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
IPC (3件):
B41F 15/08 303
, B41F 33/14
, H05K 3/12
FI (3件):
B41F 15/08 303 E
, H05K 3/12 C
, B41F 33/14 G
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