特許
J-GLOBAL ID：200903017440585510
工具交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浅井 章弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-160295
公開番号（公開出願番号）：特開平5-329714
出願日： 1992年05月27日
公開日（公表日）： 1993年12月14日
要約：
【要約】【目的】 工具把持部の位置決め誤差を少なくすることができる工具交換装置を提供する。【構成】 アーム移動機構36により旋回動、上下動可能になされたアーム基部34に案内アーム部58を固定して取り付け、このアーム部58に移動可能に工具把持部60を設ける。そして、駆動部68により上記工具把持部60をアーム部58に沿って移動させ、その先端に設けた爪部64により工具24を把持させる。これにより、案内アーム部と工具把持部との間に形成されるクリアランスに起因する位置誤差を大幅に減少させる。
請求項（抜粋）：
アーム基部と、前記アーム基部を旋回動或いは上下動させるアーム移動機構と、前記アーム基部に、これより延在させて固定された案内アーム部と、前記案内アーム部に沿って移動可能に設けられると共に工具を把持することが可能な工具把持部と、前記工具把持部を、前記案内アーム部に沿って移動させる駆動部とを備えることを特徴とする工具交換装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特公昭54-038062
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特公昭54-038062
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