特許
J-GLOBAL ID:200903017484316274

方位測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小森 久夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-154437
公開番号(公開出願番号):特開平11-344338
出願日: 1998年06月03日
公開日(公表日): 1999年12月14日
要約:
【要約】【課題】 磁気コンパスなどの方位測定精度の比較的低いコンパスを用いても、たとえば作業船の船首方位など、移動体の方位を高精度に測定できるようにする。【解決手段】 基準アンテナA1と測定アンテナA2を所定間隔で配置し、移動体の方位(作業船の船首方位)を磁気コンパスで測定し、2つのアンテナの間隔と方位と複数のGPS衛星の位置とから2つのアンテナの位置における計算上のキャリア位相の2重位相差を求め、2つのアンテナで受信した複数のGPS衛星からの電波により2つのアンテナ位置におけるキャリア位相の観測二重位相差を求め、観測二重位相差の小数部に±0.5サイクルの範囲で一致するように計算上の二重位相差を修正して、基準アンテナに対する測定アンテナの相対位置を高精度に求め、両者の相対位置関係から移動体の方位を高精度に求める。
請求項(抜粋):
移動体上の所定位置に所定距離隔てて設けられた2つのアンテナ同士を結ぶ直線の成す方位または前記移動体の向く方位をコンパスにより測定する手段と、前記2つのアンテナのうち少なくとも一方のアンテナにより複数の測位用衛星からの電波を受信して、当該アンテナの位置を測位するとともに、前記2つのアンテナ間の距離と前記方位と複数の測位用衛星の位置とから前記2つのアンテナの位置における計算上のキャリア位相の二重位相差を求める手段と、前記2つのアンテナで受信した複数の測位用衛星からの電波により、前記2つのアンテナ位置におけるキャリア位相の観測二重位相差を求め、当該観測二重位相差の小数部に±0.5サイクルの範囲で一致するように前記計算上の二重位相差を修正し、この修正後の二重位相差で前記2つのアンテナの相対位置を求めて、前記移動体の方位を求める手段とを備えて成る方位測定装置。
IPC (2件):
G01C 17/28 ,  G01S 5/02
FI (2件):
G01C 17/28 ,  G01S 5/02 Z

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