特許
J-GLOBAL ID:200903017494715142

ニユーラルネツト型シミユレータ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 須山 佐一 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-286804
公開番号(公開出願番号):特開平5-127706
出願日: 1991年10月31日
公開日(公表日): 1993年05月25日
要約:
【要約】【目的】 モデル化シミュレータの出力をニューラルネットワークで修正することにより、実機に近い正確なシミュレーションができるニューラルネット型シミュレータを提供することを目的とする。【構成】 模擬制御量と目標値を比較演算することによって操作量を出力する制御装置の出力を、制御対象を模擬したモデル化シミュレータに入力して模擬制御量を得、これを制御装置に入力として返すシミュレータにおいて、前記モデル化シミュレータとして、またはそれと並列に、時系列信号を扱えるニューラルネットワークを設けて信号をニューラルネットワークに与え、学習則により実機特性をより正確に模擬するようにニューラルネットワークのシナプス荷重を修正・固定することを特徴とする。
請求項(抜粋):
模擬制御量と目標値を比較演算することによって操作量を出力する制御装置の出力を、制御対象を模擬したモデル化シミュレータに入力して模擬制御量を得、これを制御装置に入力として返すシミュレータにおいて、前記モデル化シミュレータと並列に、時系列信号を扱えるニューラルネットワークを設け、実機制御量と模擬制御量の誤差信号を前記ニューラルネットワークに与え、学習則により実機特性をより正確に模擬するように前記ニューラルネットワークのシナプス荷重を修正・固定することを特徴とするニューラルネット型シミュレータ。
IPC (2件):
G05B 13/04 ,  G05B 17/02

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