特許
J-GLOBAL ID:200903017508274543
画像の自動融合/整合システム及び方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
社本 一夫 (外5名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-525650
公開番号(公開出願番号):特表2003-529406
出願日: 2000年07月26日
公開日(公表日): 2003年10月07日
要約:
【要約】三次元(「3-D」)画像データ・ボリュームの自動融合システム及び方法について記載する。このシステム及び方法によれば、GUI上に少なくとも、しかし好ましくは2つの3-D画像データ・ボリュームを同時に表示することによって、位置合わせを行う。3-D画像データ・ボリュームの一方を固定状態で保持し、他方を、拡縮、回転、平行移動して、類似した解剖学的構造を整合することができるようにする。本システム及び方法は、対象領域の軸方向、球欠、及び冠状平面の図を同時に表示する。これらの平面図はデータ・ボリュームであり、システム・ユーザが1つの平面図内の新しい位置に1つのボリュームを「ドラッグ」する即ち「位置付ける」ように設計及び構成されており、これによって、明白な遅れ時間なく、他の2つの平面図に表示されているデータ・ボリュームも同時に更新する。また、本システム及び方法は、相互情報(「MI」)最大化に基づく自動化整合計算も含む。MI最大化を用いる本発明のシステム及び方法は、従来の画像整合方法よりも効率的かつ高速に3-Dを整合する。
請求項(抜粋):
自動融合方法であって、(a)第1様式を用いて、構造の第1画像データ・ボリュームを発生するステップと、(b)第2様式を用いて、前記構造の画像データ・ボリュームを発生するステップと、(c)前記第1画像データ・ボリュームを処理して、前記第1画像データ・ボリュームを選択的に表示可能とするステップと、(d)前記第2画像データ・ボリュームを処理して、前記第2画像データ・ボリュームを選択的に表示可能とするステップと、(e)表示手段上の2カ所の離散位置において、前記第1画像データ・ボリュームの複数の異なる平面図を選択的に表示するステップと、(f)前記表示手段上の前記2カ所の離散位置において、前記第1画像データ・ボリュームの複数の平面図と同じ構造部分である前記第2画像データ・ボリュームの複数の異なる平面図を選択的に表示するステップと、(g)前記第2画像データ・ボリュームの複数の平面図を、前記第1画像データ・ボリュームの複数の平面図の大きさにスケーリングするステップと、(h)前記第2画像データ・ボリュームのスケーリングした複数の平面図を、前記第1画像データ・ボリュームの複数の平面図と整合する整合ステップであって、 (1)前記第2画像データ・ボリュームのスケーリングした複数の平面図を、前記第2画像データ・ボリュームの所定の部分が、前記第1画像データ・ボリュームにおける対応点に近接する各平面図内の位置に平行移動するサブステップと、 (2)前記第2画像データ・ボリュームのスケーリングし平行移動した複数の平面図を、前記第2画像データ・ボリュームの所定の部分が、前記第1画像データ・ボリュームにおける対応する点に近接する、各平面図内の位置まで回転させるステップであって、ステップ(h)の(2)における前記近接は、ステップ(h)の(1)における前記近接よりも近い近接である、サブステップと、 (3)前記第1画像データ・ボリュームに対する各選択移動によって、前記第1画像データ・ボリュームの各平面図を実質的に同時に更新するサブステップと、 (4)前記第2画像データ・ボリュームに対する各選択及び整合移動によって、前記第2画像データ・ボリュームの各平面図を実質的に同時に更新するサブステップと、からなる整合ステップと、からなることを特徴とする方法。
IPC (6件):
A61B 6/03 360
, A61B 6/03
, A61B 5/055
, G01R 33/54
, G06T 17/40
, A61B 5/00
FI (7件):
A61B 6/03 360 Q
, A61B 6/03 360 G
, G06T 17/40 A
, A61B 5/00 D
, A61B 5/00 G
, A61B 5/05 380
, G01N 24/02 530 Y
Fターム (30件):
4C093AA26
, 4C093CA29
, 4C093FD03
, 4C093FF12
, 4C093FF13
, 4C093FF32
, 4C093FF37
, 4C093FF45
, 4C093FG04
, 4C093FG12
, 4C093FG13
, 4C093FG14
, 4C093FG16
, 4C093FH06
, 4C096AA20
, 4C096AB50
, 4C096AD14
, 4C096AD25
, 4C096BA18
, 4C096DB09
, 4C096DC14
, 4C096DC18
, 4C096DC22
, 4C096DC27
, 4C096DC36
, 5B050AA02
, 5B050BA03
, 5B050EA12
, 5B050EA13
, 5B050EA18
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