特許
J-GLOBAL ID:200903017525451076

位置・速度制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松浦 憲三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-132254
公開番号(公開出願番号):特開2001-311865
出願日: 2000年05月01日
公開日(公表日): 2001年11月09日
要約:
【要約】【課題】レンズ装置のズームレンズの速度制御において、可動範囲を規制するストッパーにズームレンズが実際に当たったときに検出される位置センサーからの位置信号の値を端の値として設定し、この端の値に基づいて端近傍におけるズームレンズの減速制御を行うことによって、端近傍での適切な制御を行うことができる位置・速度制御装置を提供する。【解決手段】レンズ装置10のズームレンズ32は、サーボモジュール20によってモータ駆動され、サーボモジュール20のモジュール制御部70は、ズームレートデマンド14から与えられる制御信号に基づいてズームレンズ32を駆動する。モジュール制御部70は、電源投入時等にズームレンズ32をワイド端とテレ端に移動させ、そのとき位置センサー47からの位置信号の値を各端の値として設定し、その端の値に基づいて端近傍における減速制御を行う。
請求項(抜粋):
制御対象の位置を検出する位置検出手段から出力される位置信号に基づいて前記制御対象の可動範囲を制限し、前記制御対象の位置又は速度を制御する位置・速度制御装置において、前記制御対象が前記可動範囲の端に到達したことを検出する端検出手段と、前記端検出手段によって前記制御対象が前記可動範囲の端に到達したことを検出した時に、前記位置検出手段から出力された位置信号の値を前記端の位置を示す値として設定する端位置設定手段と、前記位置検出手段から出力される位置信号の値が前記端位置設定手段によって設定された値に一致するときを前記可動範囲の端と認識して前記制御対象の可動範囲を制限し、前記制御対象の位置又は速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする位置・速度制御装置。
IPC (2件):
G02B 7/08 ,  H04N 5/232
FI (3件):
G02B 7/08 C ,  G02B 7/08 B ,  H04N 5/232 A
Fターム (13件):
2H044DA01 ,  2H044DA02 ,  2H044DB02 ,  2H044DC03 ,  2H044DC06 ,  2H044DC08 ,  2H044DC09 ,  2H044DE06 ,  5C022AB21 ,  5C022AB66 ,  5C022AC54 ,  5C022AC69 ,  5C022AC74
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 駆動装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-194132   出願人:ミノルタ株式会社
  • 焦点調節装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-102782   出願人:株式会社ニコン
  • レンズ制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-210458   出願人:キヤノン株式会社
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