特許
J-GLOBAL ID：200903017562006368
ロボット制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田下 明人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-285268
公開番号（公開出願番号）：特開平6-114768
出願日： 1992年09月29日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：
【要約】【目的】 従来考慮できなかった誤差要因にも対応し得る、補正精度が高く、現場でのティーチング補正が不要なロボット制御装置を提供する。【構成】 ロボット制御装置50の目標位置Mm’保持部51がオフラインティーチングホストシステム60により算出された目標位置を受け取り、補正部52がニューラルネットワーク409の出力により前記目標位置Mm’を補正し、ロボット制御部54が、該ニューラルネットワーク409の出力により補正された前記目標位置Mm''に基づきロボット10の制御を行う。
請求項（抜粋）：
オフラインティーチングシステムのロボット制御装置であって、オフラインティーチングシステムにより算出されたロボット制御の目標位置を受け取る目標位置保持手段と、該目標位置を入力として補正量を出力するニューラルネットワークと、ニューラルネットワークの出力により前記算出された目標位置を補正する補正手段と、該ニューラルネットワークにより補正された前記目標位置に基づきロボットの制御を行う制御手段とを有することを特徴とするロボット制御装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 9/16
, G05B 19/18
