特許
J-GLOBAL ID：200903017588059656
ステップモータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-154284
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343298
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】 ステップモータを起動するときに、迅速かつ正確に目標値に追従することのできるステップモータ制御装置を提供すること。【構成】 ステップモータ制御装置17は、設定目標値TSTEPとステップモータ15の現在位置との差を演算して、その差に応じてステップモータを加減速させ、設定目標値で停止させるステップモータ加減速プログラム25と、一定値に保持されていた設定目標値に変化があった場合にステップモータを停止状態から起動する指令があったと判別する起動指令判別プログラム27と、起動指令判別プログラム27がステップモータの起動指令があったと判断した場合に、所定遅延時間TD経過した後に、ステップモータ加減速プログラム25によりステップモータ15を起動させる起動遅延プログラム28とを有している。
請求項（抜粋）：
設定目標値とステップモータの現在位置との差を演算して、その差に応じてステップモータを加速し、設定目標値に近づいた時にステップモータを減速させ、設定目標値でステップモータを停止させるステップモータ加減速手段とを有するステップモータ制御装置において、一定値に保持されていた前記設定目標値に変化があった場合に、ステップモータを停止状態から起動する指令があったと判別する起動指令判別手段と、前記起動指令判別手段がステップモータの起動指令があったと判断した場合に、所定遅延時間経過した後に、前記ステップモータ加減速手段によりステップモータを起動させる起動遅延手段とを有することを特徴とするステップモータ制御装置。
IPC (3件)：
H02P 8/00 304
, F02D 41/10 310
, F02D 41/14 320
