特許
J-GLOBAL ID：200903017589193909
ステレオカメラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-213797
公開番号（公開出願番号）：特開2008-040115
出願日： 2006年08月04日
公開日（公表日）： 2008年02月21日
要約：
【課題】ステレオカメラの左右対称性を損なうことなく、必要十分な距離情報の生成範囲を確保する。【解決手段】メインカメラ4およびサブカメラ5の少なくとも一方における撮像素子4b(または5b)の受光領域の中心は、光学レンズ4a(または5a)の結像範囲の中心に対して、ステレオ基線方向(ステレオ基線上におけるメインカメラ4からサブカメラ5に向かう方向)にオフセットしている。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
同一の撮像対象を異なる視点で撮像するステレオカメラにおいて、
光学レンズと、当該光学レンズの結像範囲に位置的に対応して設けられた撮像素子とを有し、当該撮像素子の受光領域の一部が、距離情報を生成する際の基準画像領域として用いられるメインカメラと、
光学レンズと、当該光学レンズの結像範囲に位置的に対応して設けられた撮像素子とを有し、当該撮像素子の受光領域のうち、前記基準画像領域よりも広い領域が、距離情報を生成する際の比較画像領域として用いられるサブカメラとを有し、
少なくとも前記サブカメラにおいて、前記受光領域の中心は、前記結像範囲の中心に対して、ステレオ基線上の前記メインカメラから前記サブカメラに向かう方向であるステレオ基線方向に所定のオフセット量でオフセットしていることを特徴とするステレオカメラ。
IPC (3件)：
G03B 35/10
, H04N 5/225
, H04N 13/02
G03B35/10
, H04N5/225 C
, H04N13/02
2H059AA09
, 2H059AA13
, 5C061AA21
, 5C061AB02
, 5C122DA14
, 5C122FA04
, 5C122FA18
, 5C122FB03
, 5C122FD01
出願人引用 (2件)
-
特許第3349121号公報
-
撮像カメラ
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-010016
出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
審査官引用 (8件)
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