特許
J-GLOBAL ID：200903017671199656
角度算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-110750
公開番号（公開出願番号）：特開平5-306936
出願日： 1991年04月17日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目的】 オフセット電圧や車両の振動等による角度変動を除去する。【構成】 車速センサ4から出力されたパルスにより車両が走行中であるか停止中であるかを判別し、オフセット算出部6にて停止中における角速度信号を平均化してオフセット値を算出し、走行中における角速度信号からオフセット値をキャンセルして真の角速度信号を角速度算出部7により算出し、真の角速度信号が振動を考慮して設定されているスレッショルドレベル以上の時のみ、該角速度信号を用いて回転角度を演算し、停止時におけるオフセット電圧や車両の振動等による角度変動を除去して不要な角速度を少なくする。
請求項（抜粋）：
車両に取付けた角度検出センサから出力される角速度信号を用いて車両の回転角度を算出する角度算出装置において、車両が走行中であるか停止中であるかを判別する監視部と、停止中における角速度信号を平均化してオフセット値を算出するオフセット算出部と、走行中における角速度信号からオフセット値をキャンセルして角速度を算出する角速度算出部と、オフセットキャンセルして得られた角速度に基づいて回転角度を算出する角度演算部を有することを特徴とする角度算出装置。
IPC (2件)：
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